一、案例背景【项目需求】1.读码速度需求①在一次触发中完成3次连续读码，3次读码结果相同再输出；②能够在样本管旋转一圈内完成至少4次触发读码(旋转一圈约2s，条码朝向扫描仪的时间可记为约500ms，即读码速度在24帧/s以上为佳)。2.运动中读码需求①旋转读取样本管条码，条码以约40mm/s速度横向运动；②横向运动中读取样本架条码，条码以约50mm/s速度横向运动。3.条码识别性能需求①对部...