工业相机机械视觉系统主要的作业过程

  通过光学成像产品获取到图像,再将词图像传送到处理单元,通过数字图像处理并根据像素分布、亮度、颜色等信息进行尺寸、形状、颜色的判断。

  dalsa工业相机中一个完整的机械视觉系统主要的作业过程如下:

  工件定位探测到物体已经运动到接近高速图像系统视场中,并向图像采集部分发送触发脉冲。

  对于图像采集部分,dalsa工业相机会按照原先设置的程序与延时,分别向高速相机、照明系统发出启动脉冲。

  dalsa工业相机停止现在的扫描,并重新开始新的一帧扫描或dalsa工业相机在启动脉冲到来前处于等待状态,启动脉冲到来后再启动新的一帧扫描。

  dalsa工业相机开始新的一帧扫描前会开启曝光机构,而曝光时间可进行提前设置。

  另一个启动脉冲会开启照明灯光,灯光的开启时间应与相机曝光时间相匹配。

  当相机曝光后开始一帧图像的读取与输出。

  图像采取部分接收相机数字化后的数字图像或图像序列数据。

  图像采集部分将数字图像储存在处理器或计算机内存中。

  处理器对图像进行处理、分析、识别,从其中得到测量结果、逻辑控制值。

  根据处理结果输出控制量,控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

  从上述dalsa工业相机的作业原理中我们不难发现,机械视觉实际上就是一个相对复杂的系统,由于多数系统监控对象是运动物体,系统与运动物体的匹配、协调动作就显得非常重要,因此给系统各个部分的动作时间以及处理速度进行了严格的要求。之外在部分应用领域中,对整个机械视觉系统或系统的部分重量、体积、功耗都有严格的要求


文章分类: 行业动态
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