工业相机机械视觉系统主要的作业过程通过光学成像产品获取到图像,再将词图像传送到处理单元,通过数字图像处理并根据像素分布、亮度、颜色等信息进行尺寸、形状、颜色的判断。 dalsa工业相机中一个完整的机械视觉系统主要的作业过程如下: 工件定位探测到物体已经运动到接近高速图像系统视场中,并向图像采集部分发送触发脉冲。 对于图像采集部分,dalsa工业相机会按照原先设置的程序与延时,分别向高速相机、照明系统发出启动脉冲。 dalsa工业相机停止现在的扫描,并重新开始新的一帧扫描或dalsa工业相机在启动脉冲到来前处于等待状态,启动脉冲到来后再启动新的一帧扫描。 dalsa工业相机开始新的一帧扫描前会开启曝光机构,而曝光时间可进行提前设置。 另一个启动脉冲会开启照明灯光,灯光的开启时间应与相机曝光时间相匹配。 当相机曝光后开始一帧图像的读取与输出。 图像采取部分接收相机数字化后的数字图像或图像序列数据。 图像采集部分将数字图像储存在处理器或计算机内存中。 处理器对图像进行处理、分析、识别,从其中得到测量结果、逻辑控制值。 根据处理结果输出控制量,控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 从上述dalsa工业相机的作业原理中我们不难发现,机械视觉实际上就是一个相对复杂的系统,由于多数系统监控对象是运动物体,系统与运动物体的匹配、协调动作就显得非常重要,因此给系统各个部分的动作时间以及处理速度进行了严格的要求。之外在部分应用领域中,对整个机械视觉系统或系统的部分重量、体积、功耗都有严格的要求
文章分类:
行业动态
|